Pada malam seri pembuka MotoGP 2016 di Qatar, Yamaha mengonfirmasi telah menyodorkan kontrak baru selama dua tahun buat kedua pebalapnya, Valentino Rossi dan Jorge Lorenzo. Rossi yang masih memburu gelar juara dunia kesepuluh langsung menandatanganinya namun Lorenzo saat itu belum menentukan pilihan.